El Castillo de Mazarrón o Castillo de los Vélez se construyó en el último tercio del siglo XV por iniciativa del Adelantado Mayor del Reino, el Marqués de los Vélez.
Su finalidad era dar seguridad a los colonos que se establecían en este lugar llamado: Casas de los Alumbres de Almazarrón. Las primeras casas, el
